Mae glanweithdra yn cyfeirio at fesurau sy'n hyrwyddo glendid a hylendid, ac yn helpu i atal lledaeniad afiechyd. Mae'n golygu cynnal glanweithdra llym ac arferion hylendid priodol ym mhob agwedd ar fywyd bob dydd, gan gynnwys hylendid personol, trin bwyd, rheoli gwastraff, a glanweithdra amgylcheddol. Yn gyffredinol, mae arferion glanweithiol yn cynnwys defnyddio dŵr glân, sebon, diheintyddion, a dulliau gwaredu gwastraff priodol i gynnal amgylchedd byw iach.


